佛教是释迦牟尼（乔达摩悉达多）创立的。释迦牟尼成佛后，在鹿野苑初转法轮，向五名侍者宣说自己获得彻悟的道理，乔陈如等五人出家为佛弟子，从此，构成佛教的三个基本要素佛、法、僧三宝具备，佛教正式创立。
释迦牟尼出身于王族，自幼受的是良好的婆罗门教育，还练习过骑马射箭等武艺。他的父亲乃迦毗罗卫的国王净饭王，期待他长大后能继承王位，成为一名文武双全、功勋显赫的英明君主。
但是，具备独立思考精神的悉达多太子没有照父亲的愿望成长。舒适安逸的生活条件并未把他的忧患意识消磨掉，现实人生中的生、老、病、死等种种愁烦，使他体悟到世事的无常和人生的变幻莫测。
二十九岁的那一年，悉达多终于立志出家，找寻一条能够解脱身心痛苦和忧愁的道路。净饭王得知儿子离家出走，无可奈何之下，只得在王族中选派了乔陈如等五名青年作为侍从尾随他。
悉达多削发为僧后，在尼连禅河岸边苦修了六年。在六年的苦修生活中，他尝尽了万苦千辛，然而获得的却只是枯藁的面貌和赢弱的体质，远远没有实现他原先期望的精神解脱。事实使他醒悟：苦行是徒劳无功的。于是他决意放弃苦修。
释迦牟尼走到尼连禅河中，一洗六年来的泥垢，并接受了一位牧女供给的牛奶。慢慢地，悉达多的体力得到了恢复。尾随他的五名侍者，以为他丧失了信心，颇为丧气，便毅然离开了他。
于是，释迦牟尼独自一人来到尼连禅河边菩提伽耶附近，面对东方发愿说：我今要是不能证得无上大觉，宁可死也不起此座。经过了七个昼夜的苦思冥想，悉达多终于战胜了来自各方各面的烦恼魔障，在最后一天的黎明时分豁然开朗，彻悟到人生无尽苦恼的根源和解脱轮回的门径，从而成为无上大觉的佛陀。
释迦牟尼成佛后，首先来到波罗奈城的鹿野苑，向过去尾随他的五名侍者宣说自己获得彻悟的道理，五名侍者立即皈依到佛陀的门下，成为佛陀最初的五个弟子。释迦牟尼佛鹿野苑初转法轮，乔陈如等五人出家为佛弟子，从此，构成佛教的三个基本要素佛、法、僧三宝具备，佛教正式创立。
