1103年，岳飞生于相州汤阴（今河南汤阴）一个农家，出生之时有大鸟飞鸣掠过屋顶，故取名飞、字鹏举。少时家贫，日间耕田割草，晚上以柴照明念书习字，尤喜读兵书。岳飞体魄强健、寡言淳厚、刚直义气且勇力过人，十几岁已能拉300斤硬弓、960斤腰弩，能左右开弓射箭，枪法一县无敌。
岳飞20岁入伍，投奔真定（今河北正定）安抚使，但不久因父丧回乡，两年后，再投河东路平定军。1126年，金军攻汴京，朝廷风雨飘摇，钦宗弟赵构以天下兵马大元帅名义招募义勇民兵，岳飞投其帐下，因率百骑斩杀金军几千有功，被升为秉义郎。
不久，赵构改派岳飞至老将宗泽麾下，赴澶州援救汴京，自己却视望不前，待金军1127年4月攻入汴京将徽、钦二宗及后妃、大臣等三千人和无数财宝掳走北归后遂于南京应天府（今河南商丘）即位，是为宋高宗。高宗任命宗泽为开封知府兼东京留守，听信宠臣黄潜善等劝说，反战而主和。岳飞上书怒斥议和力主回击，反被以越职罪免去职务。
三个月后，岳飞投奔河北路招抚使张所，颇受赏识，曾在王彦统辖下抗金，渡河收复新乡。因与王彦不和，转战汴京，再次投奔宗泽，在黄河以南连续战胜金军。次年，曾24次上书高宗请求还都的老将宗泽忧愤成疾，临终三呼渡河！而亡，岳飞随接替东京留守的杜充南下，退往建康（今江苏南京市）。1129年冬，金军由兀术（即宗弼，金太祖阿骨打第4子）统率大举南侵，渡江攻入建康。高宗辗转逃往海上，仅率臣八九人，乘楼船飘泊于温州、台州一带。
岳飞奉命收复建康，先率部在城南牛头山埋伏，深夜派百名黑衣战士混入敌营，使金军于梦中，互相残杀，又伺机捕捉敌人哨兵，获知敌北撤路线，火速赶往静安镇，横刀跃马冲入敌军，往来翻飞击毙敌军无数，乘胜进驻建康后，升任通（今江苏南通）、泰（今江苏泰州）镇抚使。岳飞由此崭露头角。
1130年，金扶植汉奸刘豫割据河南、淮北建立伪齐政权，使其牵制南宋以缓和宋对金的直接威胁。放回降臣原宋御史中丞秦桧，让他劝诱高宗称臣行南北分治。同时由兀术率主力征服川、陕，以断南宋兵粮之援。
南宋相应在江淮之间有防，派岳飞防守江州（今江西九江）至江陵（今湖北江陵）一线，岳飞先平定叛军、游寇及农民起义，收编精兵，以后三次主动出击大获全胜。
第一次在1134年，岳飞率军从江州出征，收复伪齐占领的襄阳等六州之地。在随州（今湖北随县）岳飞的16岁长子岳云，手握各重80斤的铁锤力夺头功。在襄阳，岳飞慧眼识破敌人以骑兵布防江岸，以步兵摆阵阔野的破绽，令部将以手持长枪的步兵攻敌骑兵，使其阵脚大乱，互相争挤夺路，落入江中。又以骑兵将敌步兵杀得丢盔卸甲，击溃伪齐主力。仅三个月即顺利收复六州，保住了长江中游，打通了通往川陕之路，扭转了南宋的被动局面，增强了军民抗敌的勇气和信心。32岁的岳飞被破例提升为清远节度使，又进封武昌郡开国侯，享受刘光世、韩世忠、张俊同等的宋朝最高殊荣。
由于高宗严令不得越界追敌扩大事态，岳飞只得率军回鄂州（今湖北武昌）驻防，期盼着何日请缨提劲旅，一鞭直渡清河洛。年底，金、齐联军进逼庐州（今安徽合肥），高宗御札岳飞东下解围。牛皋等13骑先遣，略展岳字旗，已使敌军心动摇，待援军赶到又追杀敌军30余里，以至百里外的兀术大营也闻风北逃。
1135年夏，岳飞率军镇压洞庭湖地区杨么起义，被朝廷封为开国公。岳家军由于收编起义军人数猛增。次年，岳家军第二次北上出击，收复洛阳西南险要之地，夺取烧毁伪齐粮秣，逼近黄河。因朝廷不供军粮，功败垂成。虽升职太尉，壮志难酬，填《满江红 》抒怀：
怒发冲冠，凭栏处，潇潇雨歇。
抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。
三十功名尘与土，八千里路云和月。
莫等闲、白了少年头，空悲切。
靖康耻，犹未雪；
臣子恨，何时灭？
驾长车，踏破贺兰山阙。
壮士饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。
待从头、收拾旧山河，朝天阙。
1137年，金下令取消节节败退的伪齐，以归还河南、陕西为条件诱使南宋议和称臣纳贡。1139年元旦，秦桧代高宗向金使跪拜称臣、接受金朝皇帝诏书，达成和议。岳飞坚决反对，上表称和好不可恃，并四次奏辞因和议而赏封给他的官衔，遭秦桧忌恨。
果然，金军于1140年5月撕毁和约，四路伐宋。高宗大惊失色，不得不下令各军分别抵抗。岳飞第三次出击，令所部一支分路进攻河南，一支重返河北，自己率主力从正面向汴京推进。40多天，先后收复陈州（今河南淮阳）等重镇，从三面形成对汴京的包围圈。7月初，岳飞以少数轻骑驻守郾城，每天派小股人马向金军挑战。兀术由小路进军至城北20里处与岳家军相遇。
岳飞命岳云先闯敌阵，苦战几十回合，获胜。兀术遂以有常胜军之称的铁塔兵、拐子马袭来。铁塔兵是金兀术侍卫亲军，由三千余头戴双层铁盔、身披重甲的骑兵组成，每推进一段，后面便置障碍，只能前进不能后退。正面冲锋时，犹如一道铁墙。左右两翼配备轻骑兵一万五千，常在战斗最激烈时突然出击，称拐子马。待敌军临近，岳飞指挥经过专门训练的步兵手持麻扎刀和大斧专砍马腿，使敌马翻人仰不得前进。从午后直战至天黑，金军大败。
接着，在郾城附近连战连捷。在颖昌（今河南许昌）再杀退兀术的十万步兵和三万骑兵。金军全线崩溃，副帅毙命，兀术败逃。岳飞上书高宗：此乃陛下中兴之机，金贼必亡之日。并亲率岳家军追抵朱仙镇，距汴京仅45里，与义军配合将兀术围困在汴京，派猛将率500精骑与十万金军对阵。
兀术哀叹：自我起兵北方以来，没有象今天这样失败过。岳飞决心乘胜渡河收复河北，激励部将：直捣黄龙府，与诸君痛饮耳！然而，高宗慑于岳飞震主之威，听信秦桧奏言，令岳飞暂且班师，下令各路大军一律撤回原驻地。岳飞锐意北伐，上奏道：豪杰向风，士卒用命，时不再来，机难轻失。高宗借口孤军不可久留，一天催发12道金牌（即一尺长朱漆金字木牌），日行四五百里。岳飞涕泪交流，痛心疾首，大放悲声：十年之功，废于一旦！被迫撤军。
此后，兀术提出必杀飞，始可和的条件。高宗于1141年一举剥夺韩世忠、张俊、岳飞的兵权，解散其军队。诏岳飞赴临安（今浙江杭州）任枢密使。不久秦桧又唆使右谏议大夫万俟以居功颓惰弹劾岳飞，使罢官出朝。再诬陷岳飞与岳云及部将张宪谋反，将岳飞逮捕入狱，由高宗亲自审理此案。审讯中御史中丞何铸被岳飞背上由老母亲手刺上的精忠报国四个大字深深感动，转而为岳飞鸣冤，朝廷改由万俟接任审理。同年底，宋金议和，规定；宋金以东起淮水，西至大散关（今陕西宝鸡西南）为界；南宋每年向金纳贡银绢各25万匹两；南宋称臣，且世世子孙谨守臣节。
1142年1月，岳飞被以莫须有（即或许有）罪赐死，岳飞手书：天日昭昭，天日昭昭？后，将毒酒一饮而尽，时年39岁。
岳飞死后，全家被抄，五子中除岳霖被人收养，余皆或充军岭南，或逃往湖广。甚至下属也被株连罢免或处死。直至高宗退位，孝宗为鼓士气，平民愤。才追复岳飞官职，将其遗骸依礼迁葬于西湖栖霞岭下。宁宗时，追封岳飞为鄂王；立岳庙。
岳飞一生俭朴，不置田产，不积私财，不为后代钻营利禄。用兵，一反出征前先授大将阵图，由皇帝遥控的成制，岳飞认为按图布阵是用兵的常法，但用好的关键则是将领审时度势以变制。岳飞治军严谨，纪律严明。人称：冻死不拆屋，饿死不掳掠。撼山易，撼岳家军难。打仗时他身先士卒，与土兵共甘苦，从不居功自傲，赢得了历代人民崇敬和同情。关于岳飞的传说不仅很多，而且流传的形式也多种多样。在一些地方人们将油条称为油炸烩（音同桧）儿。人们在杭州岳飞墓前铸造了秦桧夫妇等四个铁人，造象为双手反剪面，向岳坟跪着，墓阙上悬联：青山有幸埋忠骨；白铁无辜铸佞臣。
