佛法虽然谈到人生有种种苦，但这并不代表修行佛法的人一定要远离世间，或消极地逃避现实，才能够离苦得乐。「苦」这个字，听起来好像只是一种舌头所尝到的味觉。其实佛法所说的「苦」，并不一定是感官上的苦，主要是指观念上的苦。真正的苦是「心苦」，一个人的人生观念如果不清楚、不正确，老是以自我为中心，就会作茧自缚、自找麻烦。所谓「天下本无事，庸人自扰之」，我们就是因为常常庸人自扰，才被称为凡夫俗子。
佛法所说的「苦」，实际上是人的忧、悲、苦、恼等情绪反应，而情绪反应是从自我的观念所产生。所以，苦并不是与生俱来的，也不是一成不变的，只要观念一改变，痛苦也就不存在，即使表面上看起来好像遭遇了苦难，但只要心中不以为苦，也就不觉得痛苦了。例如我们心甘情愿为儿女、配偶、亲人而牺牲，或是心甘情愿为理想、信仰、心愿而奉献，就不会觉得痛苦，反而会觉得很有意义、很有价值，心里觉得非常踏实。虽然同样是辛苦的付出努力，但只要心中没有任何不喜欢、不愿意、不甘心接受的想法，痛苦便不存在。
由此可知，正确的观念很重要。例如把《心经》所说的「照见五蕴皆空」运用在日常生活中，就能明白我们的生命是因缘和合而成，所有的事物并不是永远不变的，只是暂时的存在。如果体认到这一点，我们就不会老是痛苦的自我挣扎，想要逃避痛苦，而能够采取面对、接受问题的态度，并努力加以改善，而不会感觉到忧虑。
因此，一个真正懂得佛法的人就会明了，事实上，痛苦是由一己的观念所造成的。现实世界其实没有什么可怕之处，没有任何事情需要加以逃避，也就不会消极悲观、逃避现实。从经典以及历史记载中，我们可以明确地知道，释迦牟尼佛成佛以后，即使已得到究竟的解脱，远离世间的痛苦，他仍没有抛弃这个人间，反而更深入世间，为救苦救难而努力。所以，如果认为现实世界很可怕，而有消极悲观、逃避现实的观念，就不能算是真正的修行。
然而，佛法所说的「入世」，并不一定等于一般人所认为的「入世」。佛法中有「入世」、「出世」和「恋世」三种名称，一般人所谓的「入世」通常比较接近「恋世」，无非是贪恋世间的虚名、浮利、男女情爱，以及种种虚幻不实的享受。真正修行佛法的菩萨，虽身在红尘之中，但并不被世间种种物质诱惑所困扰、淹没，这才是真正的「入世」，也才是真正的「出世」。
因此，「出世」的观念并不是要我们逃避现实、远离人间，而是身在世间，而不受世间种种现象所困扰，这才是「出世」真正的意义。我们唯有做到入世而不恋世，既不眷恋世间，也不逃避现实，才能真正的离苦得乐。
