大悲咒，观世音萻萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的重要口诀。其中一字一句都包含著正等正觉的真实工夫，没有一丝一毫的虚伪。本咒是观世音菩萨「大悲心陀罗尼经」中的主要部份，共有八十四句。其详名为：「千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒。」其得名的由来是：有一次佛陀告诉阿难尊者说：「如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超十地陀罗尼。」它的被称为千手千眼观世音菩萨的因由是：有一次他曾经在千光王静住如来住所时，静住如来特为了他说了「广大圆满无碍大悲陀罗尼」，并且对他说：「善男子汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。」据经的记载：当时观世音菩萨听了此咒后，即由初地证至第八地--不动地。於是发出誓愿说：「设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。」如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方的无边世界。至于本咒所以有种种异名，释尊曾经告诉阿难说：这是起因於观音菩萨的宏愿。菩萨曾在世尊处发誓说：「设若诸人天诚心念我名者，亦应念本师阿弥陀如来名，然后诵此陀罗尼神咒。如一夜能持诵五遍，则能除灭百千万亿劫生死重罪。设若诸人天诵持大悲章句者，即於临命终时，十方诸佛皆来授手接引，并且随其所愿往生诸佛国土。设若诸人天诵持大悲心咒者，十五种善生，不受十五种恶死。」因此大悲咒，不但能除一切灾难以及诸恶病苦，且能成就一切善法远离一切怖畏，所以我们应以十分虔敬的信心与清挣心去受持它，方能契合菩萨的大悲心，获得无上的利益。沉沦在三界五趣众生，果能经常持诵大悲咒，不但能治一切心病与身病，且能由此超脱生死轮回，愿众生齐诵本咒，同证佛果。
诵此陀罗尼者，现生能得十大利益：
(1)能得安乐，
(2)除一切病，
(3)延年益寿，
(4)常得富饶，
(5)灭一切恶业重罪，
(6)永离障难，
(7)增长一切白法诸功德，
(8)远离一切诸怖畏，
(9)成就一切诸善根，
(10)临命终时，任何佛土，随愿得生。
诵此陀罗尼者，得十五种善生：
(1)所生之处，常逢善王，
(2)常生善国，
(3)常值好时，
(4)常逢善友，
(5)身根常得具足，
(6)道心纯熟，
(7)不犯净戒，
(8)所有眷属，恩义和顺，
(9)资具财食，常得丰足，
(10)恒得他人，恭敬护持，
(11)所有财宝，无他劫夺，
(12)意欲所求，皆悉称遂，
(13)龙天善神，恒常护卫，
(14)所生之处，见佛闻法，
(15)所闻正法，悟甚深义。
诵此陀罗尼者，不受十五种恶死：
(1)不为饥饿困苦死，(2)不为枷系杖击死，(3)不为冤家仇对死，(4)不为军阵相杀死，(5)不为虎狼恶兽残害死，(6)不为毒蛇蚖蝎所中死，(7)不为水火焚漂死，(8)不为毒药所中死，(9)不为蛊害死，(10)不为狂乱失念死，(11)不为山树崖岸坠落死，(12)不为恶人魔魅死，(13)不为邪神恶鬼得便死，(14)不为恶病缠身死，(15)不为非分自害死。
诵此陀罗尼者，世间八万四千种病，悉皆治之。若在山野诵经坐禅，如有山精魑魅鬼神恼乱，诵此咒一遍，诸鬼魔悉皆被缚。如法诵持者，观音菩萨，一切善神，金刚密迹，常随护卫，不离其侧。此外，千眼千臂观世音菩萨陀罗尼神咒经卷上则谓，若诵此咒一百零八遍者，则一切烦恼罪障，乃至五逆等重罪，悉皆消弭，而得身口意之清净。于今之密宗、禅宗等显密宗派均极重视诵持此咒。
观世音菩萨是古佛再来，在无量劫前早已成佛，号正法明如来，故称观音古佛，现为西方极乐世界阿弥陀佛的候补位法身大士。但以大悲愿力，为了要发起一切菩萨，安乐成熟诸众生故，不离寂光，倒驾慈航，现作菩萨，回入娑婆世界，成为释迦牟尼佛的左右手，渡二乘六道众生，共生极乐。应以何身得度者，即现何身而为说法，随机化现，遍十方微尘国土，以施无畏，而垂济渡，尤其是与娑婆世界的众生，因缘甚深，昼夜六时，常以大悲眼，观照世间一切众生，救苦救难，或赐福利;凡称其名号者，即获护佑，拔苦予乐，故名观世音，又名观自在。
至於为什么观世音菩萨也被称为千手千眼观世音菩萨呢?原来在无量亿劫以前，有佛出世，名千光王静住如来。彼佛如来怜愍观世音菩萨及一切众生故，而说此《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》，更以金色手，摩观世音菩萨顶，咐嘱观世音菩萨受持此《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》，普为未来恶世一切众生，作大利乐。是时观世音菩萨始住初地，一闻此咒，即超第八地。於是他发出誓愿说：「设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。」如此发愿后，应时身生千手千眼，并且十方大地六种震动，十方千佛都放出无量光明照触其身及遍照十方无边世界。从是以后，观世音菩萨更在无量佛国及法会中，重更得闻，亲承受持此陀罗尼，复生欢喜，踊跃无量，便得超越无数亿劫微细生死。从是以来，观世音菩萨常诵持此咒，未曾废忘。由持此《大悲咒》的缘故，生生世世，恒在佛前莲花化生，不受胎藏之身。
观世音菩萨，从无量劫以来，已成就大慈大悲，而且修习了很多陀罗尼法门。菩萨说大悲心陀罗尼咒，是为了令众生：
得安乐;
除一切病;
得寿命;
得富饶;
灭除一切恶业重罪;
离障难;
增长一切白法(善法)诸功德;
成就一切诸善根;
远离一切诸怖畏;
速能满足一切希求。
所谓「大悲」，即是拔苦，无论有什么困苦艰难，若能诚心恳切的念《大悲咒》，都能得到平安，逢凶化吉。观世音菩萨对佛说：「如果众生诵持《大悲咒》，不能满愿，誓不成正觉，除非是不善或不至诚者。」诵持《大悲咒》，不但能得到自在，而且所求都能满愿，离苦得乐，化险为夷。
如果能在每一夜诵满五遍，就能清除本身所造的业障及百千万亿劫的生死重罪。
临命终时，十方诸佛都会来垂手接引，你想要往生到哪个国土，都可随愿往生到哪里去。观世音菩萨曾发誓愿说：「假使有众生，受持读诵《大悲咒》，如果不能往生诸佛清净国土，我即发誓不成无上正等正觉。」
持诵《大悲咒》者，决定
不会堕落地狱、饿鬼、畜生等三恶道里。
可以随愿生到诸佛国净土。
得到无量三昧辩才。
於这一生中，一切所求，都能实现。
厌女身者，可以转男身，否则，观世音菩萨发誓决不成佛。
如果有众生，侵损常住(寺院、佛堂)的饮食、财物，就算千佛出世，也不通忏悔，要是他能诵持《大悲咒》，罪业便即刻得以灭除。
若有众生造了杀、盗、淫、贪、瞠、痴、绮语、妄言、恶口、两舌等十恶及杀父、杀母、杀阿罗汉、破和合僧、出佛身血等五逆重罪;或毁谤别人、佛法僧三宝;或破坏佛塔寺庙;或偷了出家人的东西;或令修清净行的人不清净等如以上所说的种种恶业重罪;如果犯者能正心诚敬的诵念《大悲咒》，不再重犯，这些罪业，都可以灭尽。
诵持《大悲咒》的人或天人等，可以得到十五种善生，不会受到十五种恶死。即是：
不会因饥饿、困难、苦恼而死;
不会被枷锁、禁闭、杖楚打死;
不会被冤家仇对而死;
不会在两军作战时被杀死;
不为虎狼恶兽残害死;
不为毒蛇、 蛇及蝎子所毒死;
不会被火烧死及水溺死;
不会中毒药而死;
不为蛊毒(降头)害死;
不为狂乱失念死;
不会被树、山上滚下来的石头及墙壁砸死;
不为恶人的恶咒、厌魅、邪咒、咒诅而死;
不会被邪神恶鬼有机会害死;
不为恶病缠身而死;
不为非分自害死 (即不会自杀而死)。
持诵《大悲咒》能够得到十五种善生。即是：
所生的地方，常常遇到善良的国王;
常生善国;
常值好时;
常常遇到善友;
身根常得具足;
道心纯熟(修道的心，成熟坚固);
不犯禁戒;
所有眷属，恩义和顺;
资具财食，常得丰足;
常常得到他人恭敬扶接;
所有财宝，不会被他人劫夺;
意欲所求，都能称心如意;
龙天善神，恒常拥卫;
所生到的地方，都能够见佛闻法;
所闻正法，都能够悟入甚深义趣。
其实修行大悲咒的功德是有很多的，所以师兄要用心的去念诵，了解念诵大悲咒的方法是什么，这样我们才能够知道自己修行的功德有哪些，其中大悲咒对我们的帮助有什么。
